DepthAI应用程序包（DAP）
更改 bootloader （仅一次）
将 DAP 模式需要的 bootloader 刷入设备
git clone https://github.com/luxonis/depthai-python.git --depth=1进入 depthai-python/examples/bootloader/ 目录下，在当前目录打开终端，并安装 2.15.2.0 版本的 depthai （经测试，2.15.2.0以上的depthai也可以）。执行下列命令(确保 udev 规则已经配置好)：
python3 -m pip install "depthai>=2.15.2.0"
python3 flash_bootloader.py如下图所示，出现这样的界面，则表示引导加载程序完成，引导程序只需要执行一次。
DAP 项目示例（standalone）
如果尚未安装esp相关配置，请先设置ESP32 IDF框架。
下载运行的示例，第一次下载需要进行初始化。
git clone --recursive https://github.com/luxonis/esp32-spi-message-demo.git
cd esp32-spi-message-demo/或使用
git clone https://github.com/luxonis/esp32-spi-message-demo.git
cd esp32-spi-message-demo/
git submodule update --init --recursive刷写esp32
cd jpeg_demo/
# 启动环境，启动不了请进链接重新配置
# https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/esp32/get-started/index.html#step-4-set-up-the-environment-variables
get_idf
idf.py build
idf.py -p /dev/ttyUSB0 flash刷写oak设备（刷写esp32和刷写oak的顺序不分先后）
新建一个终端，打开 depthai-experiments/gen2-spi/standalone-jpeg/ 所在位置
python3 main.py最终效果展示：(在刷写esp32的终端下使用)
idf.py -p /dev/ttyUSB0 monitor故障排除
提权
如果运行过程中，出现类似权限不足的问题，需要先用dialout命令将用户添加到组来完成(步骤2有提及，使用一次即可)
sudo usermod -a -G dialout $USER重置 depthai
若需要初始化设备重新再来，那么需要执行下面的步骤。
下载 depthai 特定工具包
下载好上面提供的链接后，解压下载好的depthai，进入到文件目录下的终端。如下图所示，进入到了使用目录下。
安装环境：
python3 -m pip install -r requirements.txt -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple如图2所示，等待环境安装完成。
重置程序：
sudo usermod -a -G dialout $USER
python esp_flash_test.py如下图所示，等待程序完成，直到出现 FLASH TEST PASSED 界面。
写在最后：
以上内容均根据此链接完成。