2020 OpenCV Spatial AI大赛优秀项目团队介绍集锦（二）
自从2021年OpenCV人工智能竞赛正式开始以来，我们已经看到了来自世界各地的团队发布了数百篇帖子，介绍他们令人惊叹的项目。要跟上这么多超赞的帖子内容可能会让人望而生畏，但我们已经尽力了。Roboflow首席执行官Joseph Nelson在上个月的一篇文章中介绍了一些新兴的趋势。如果你错过了这个系列的第一篇文章，可点击这里查看。
其他新闻方面，本周OpenCV每周网络研讨会的嘉宾是来自Cortic Tigers团队的Ye Lu（在我们上一篇文章中有所介绍）。另一位#OAK2021的参赛者，Kauda团队的Gerard Espona，将在下周（5月13日）加入我们的行列。Gerard的演讲题目是 “用OpenCV AI Kit和Unity创建数字双胞胎”。可在Zoom上报名免费参加：https://us02web.zoom.us/j/83231402214
在这篇文章中，我们将介绍一些使用#OAK2021标签在网上发布酷炫内容的团队，并对每个团队进行简短的问答。感谢Essort、Roc4t.tech和SHL Robotics团队与我们交谈！
#OAK2021标签中的一些亮点
- 乐高机器人Charlie学习成为一名摄影师
- 人脸检测、眼睛跟踪和分割都在OAK-D上运行
- Kauda团队的机械臂组件和每周回顾视频显示头部姿态估计
- Ritesh Kanjee使用OAK-1实现手势控制无人机
- eyecan.ai的Python包，oakeye具有三目摄像机校准功能(代码)
- BenchBotics项目的第一个视频：使用OAK-D识别杂草种类并估计其生物量
- OAK走到户外跟踪牧场上的奶牛
想让你的团队在这里被介绍吗？请发布带有#OAK2021标签的内容! 我们一定会看到的，全世界成千上万的比赛关注者也会看到！
团队简介：Roc4t.tech
你的项目是什么？
我们正在解决的问题是通过基于智能摄像机的方法来支持牛呼吸道疾病(BRD)的诊断。这是世界上影响肉牛的最常见和最昂贵的疾病。
BRD是一种复杂的细菌感染，会在小牛身上引起致命的肺炎。感染通常是三个相互依赖的因素的总和：压力、潜在的病毒感染和新的细菌感染。这种疾病的诊断很复杂，因为有多种可能的原因。
拟议的解决方案是关于使用计算机视觉对牛的疾病进行早期检测。
为了解决这个问题，我们提供了各种监控活动，例如：
- 牛的检测和跟踪
- 牛脸识别
- 使用外部热成像传感器进行精确的温度测量
- 异常行为识别
- 从收集的数据建立模型
你的团队有什么搞笑的「起源故事」吗？你们是怎么在一起的？
团队@Roc4t.tech由来自世界不同地区：南美、欧洲和亚洲，由经验丰富、充满激情的计算机视觉工程师组成。
我过去有机会与他们在其他计算机视觉相关项目上合作，当他们决定与我一起参加OpenCV人工智能挑战赛时，我非常高兴。
一件有趣的事情是这个团队的名字：Roc4T，因为它与我所在地区一种著名的法国奶酪(羊乳干酪)有关，这种奶酪是用羊奶而不是牛奶制成的。
你是如何决定解决什么问题的？
这是我想了很久的一个应用程序。我有机会在法国南部的一个农场长大，所以我很清楚这种疾病对牲畜死亡率的影响。
在我报名OpenCV人工智能比赛的前几天，我家的牛发生了疫情，有小牛因为没有及早发现而死亡。这种情况对我来说就像一个暗示，我试图找到解决方案，并以一种非侵入性的方式避免这种情况，这种方式可以保证动物的良好生活。正如挑战赛提交文件中提到的，我认为解决影响我们环境的实际问题很重要。
#OAK2021最让你激动的部分是什么？
该竞赛代表了在一个鲜为人知的动物福利领域开发尖端解决方案的绝佳机会。在我们的背景下，这项建议可以使兽医和农场主的工作受益。对于团队来说，能够得到软件和硬件层面的支持是一件非常高兴的事情。
由于社交网络，我有机会与一些兽医交谈，我发现了我们的技术的一些新的可能性，如改善牛瘟的疫苗接种过程，这是一种疾病，在亚洲和非洲的一些热带和亚热带地区，各种牛的饲养者正在对抗这种疾病。
得知你被选中参加第二阶段，你有什么想法/感受？
在得知结果之前，我们过了几天悬念的日子。随着公布的日期越来越近，每天晚上(或者对其他团队成员来说是早上)我们一起等待答案。有几天我们非常不耐烦地想知道结果。最终，我们将使用OAK相机来实现这个提议；-)…所以我们是带着实力进入下一阶段。
到目前为止，比赛中有哪些让你感到惊讶的地方？
我真的很惊讶地看到社交网络上一些追随者自发的倡议，为我们增加不同种族奶牛的图像数据库提供了一些帮助，你可以在这里欣赏图片。
此外，@Picsellia（一家专门从事数据集管理和模型训练的法国公司）为我们提供了访问他们平台的机会，以加快训练过程，您可以在此阅读相关报道。
你对你的竞争对手有什么话要说吗？
我真的鼓励他们在社交网络上宣传他们的成就，这样每个人都可以看到他们正在为#OAK2021竞赛做的惊人的工作。
我们的团队与其他一些决赛队伍有一些联系，我们现在很想在未来的研讨会上与他们见面！
读者应该跟随你到哪里，才能最好地跟上你的进度？(推特、LinkedIn等)
请关注LinkedIn上的roc4t.tech页面。
您可以联系到Roc4T的团队成员：
团队简介：Essort
你的项目是什么？简要描述你的问题陈述和建议的解决方案
我们正在建立第二版的立体VR远程呈现研究平台。通过这个实验，我们可以把远程控制人虚拟到机器人中。看到你面前的东西是必要的，能够环顾四周为远程呈现体验添加了缺失的一环。根据我们多年来得到的反馈，最受欢迎的功能是第三人称视角，这在现代视频游戏中很常见，但在机器人领域却闻所未闻。
我们想解决的第二个问题是机器人在人群中的安全问题。障碍物检测很复杂，因为机器人的运动是全方向的。当用户远程控制平台时，目前他们看到的是第一人称视角，他们不知道周围是否有其他人或物体。
通过四个OAK-D设备，我们能够为Obelisk提供360度视觉覆盖，并辅以深度感知。立体视角将与肩上第三人称视角相辅相成，实现真正的下一代远程呈现体验。将大部分视觉算法卸载到OAK-D有助于我们降低成本和复杂性。
Obelisk 2机器人的主要功能是VR远程控制，但它也能实现一些自主功能。通过姿势估计，挥手可以被识别，因此机器人可以自动转向他们并互动。
你的团队有没有搞笑的“起源故事”？你们是怎么在一起的？
我们对机器人和发人深省的科幻节目着迷。在2008年，我们喜欢用机器人做一些项目，我们发现了匈牙利最大和最具挑战性的机器人竞赛之一，叫做“火星上的匈牙利人”(MaM)。在第一次比赛后，我们清楚地知道，我们想用机器人进行实验，这成了我们的主要爱好。我们相信，有了可用的工具，实现科幻片里看到的解决方案就越来越近了。这些年来，我们遇到了很多志同道合的人，其中一些人也加入了这个团队。我们不仅热衷于我们的研究和竞赛，也热衷于教学和回馈当地社区。2018年，我们共同创立了匈牙利机器人制造商协会，匈牙利迄今为止最大的机器人建筑社区。在协会的帮助下，我们有幸将Obelisk（我们的研究平台）展示给数千人。
你是如何决定解决什么问题的？
起初我们想到了一些复杂的调查、检查系统，但当我们在团队中谈论它时，我们认为我们更愿意写我们的旗舰项目，Obelisk 2，因为我们喜欢在它上面工作，我们在未来有很大的计划。在过去的几年里，我们在这方面积累了很多经验，在展会上也收到了很多反馈。我们几年前就开始建造Obelisk 2底盘，因此，它的开发不会从零开始。当我们发现OAK-D的特性时，很明显这将使开发更容易、更快。在最初的计划中，我们会使用英特尔realsense摄像头和nvidia jetson主板。
所以我们想为什么不试试，也许Obelisk 2项目足够有趣，可以进入决赛。
#OAK2021最让你激动的部分是什么？
对我们来说，最令人兴奋的是，我们可以在机器人上使用最先进的硬件，并得到特别好的支持和帮助。而且不仅仅是1个，而是同时有4个。我们想在比赛中解决一个我们绝对有能力完成的任务，但从长远来看，我们肯定会用它尝试很多其他的东西。对我们来说，另一件令人兴奋的事情是，到目前为止，我们还没有参加过很多国际比赛。也许我们从来没有像现在这样认真对待社交媒体的信息。
得知你被选中参加第二阶段，你有什么想法/感受？
我们非常惊讶，因为有这么多的项目。起初，我们匆匆忙忙地寻找提交的项目，检查我们提交的内容😀当我们得知项目的数量时，我们认为我们不会被选上。我们很高兴有这个机会，我们试图分享关于我们项目的各种有趣的东西。
从那时起，我们每周都在推进计划，并努力跟上比赛的进度。
到目前为止，比赛中有哪些让你感到惊讶的地方？
网络研讨会和discord社区是最大的惊喜之一，他们提供了很多有用的信息。git repos和示例马上就能发挥作用，真的很容易进入例子并尝试修改和实验。
你对你的竞争对手有什么话要说吗？
我们团队的座右铭：无限和超越！
读者应该跟随你到哪里，才能最好地跟上你的进度？(推特、LinkedIn等)
我们在以下位置发布更新：
- https://twitter.com/Essort
- https://www.instagram.com/essort/
- https://www.facebook.com/Essort
- 目前，这是该项目的最详细的描述https://hackaday.io/essort
团队简介：SHL机器人
你的项目是什么？简要描述你的问题陈述和建议的解决方案
在Kickstarter上发现OAK-D活动之前，我正在进行我的自动驾驶广告机器人(SEDRAD)的第一阶段工作。SEDRAD是一个自主移动基地，它将携带两个49英寸的户外显示器，并将在公园等公共场所播放广告。在使用OAK-D之前，我必须解决的两个主要问题是，如何使用传感器来导航和避开障碍物，以及如何有效地进行人脸分析以收集与广告观众有关的分析结果。去年夏天，当我发现OAK-D时，我非常兴奋，因为这个强大的相机可以帮助我解决之前提到的问题。基本上，我正在努力使用两个正面的OAK-D相机来做语义分割，以检测SEDRAD可以浏览的可驾驶表面。同时，机器人需要利用摄像头的深度数据来避开小障碍物。安装在49英寸显示屏上方的两个侧面摄像头将进行人员跟踪、人脸检测，并帮助进行年龄/性别/情感识别，以收集分析数据，提供给广告商。。
你的团队有没有搞笑的“起源故事”？你们是怎么在一起的？
我的团队就我一个人，所以没有关于我们如何走到一起的有趣故事。唯一有趣的事情是当我的朋友们看到我的项目时，以及当他们知道我一直在独自做这个项目时的表情。
你是如何决定解决什么问题的？
在我的午休时间，吃完饭后，我总会在街区走一圈，以帮助我消化。我很快意识到，在我居住的国家，商店在店外有这些带轮子的可移动广告牌是多么普遍。我不禁想到，有这些轮子，但广告牌却仍然停留在一个地方，这是多么浪费。如果广告牌能一直在附近地区移动，那么能够看到广告牌的人就会多很多。这就是我决定研究这个问题的原因。
#OAK2021最让你激动的部分是什么？
我一直很喜欢参加比赛，但大多数都是小型、短期或地方性的比赛。这是我第一次参加大型、长时间的国际比赛。我知道数以百计的大脑正在努力工作，使用惊人的硬件来解决有趣的问题，这真是超级令人兴奋。我也不得不承认，看到我的项目似乎与其他团队在社交媒体上发布的其他一些惊人的东西处于同一级别，这感觉很好。最后，我对OAK-D玩得越多，我就越觉得这是一个改变游戏规则的硬件，我非常高兴能成为早期使用者的一部分。
得知你被选中参加第二阶段，你有什么想法/感受？
我很紧张和焦虑，特别是在得知第一阶段获奖者的宣布被推迟后。在那段额外的等待时间里，我变得更加兴奋，因为我明白，考虑到组织者在从所有伟大的作品中挑选获胜者时表现出的困难，如果我被选中，那将是多么棒。当我看到我的团队名字出现在最后的名单中时，感觉很好，很有成就感，也很安心，因为我可以感觉到我正在做一些很酷的事情，而进入第二阶段正好验证了我的直觉。
到目前为止，比赛中有哪些让你感到惊讶的地方？
首先，我很惊讶地看到这个比赛如何从首届的几个竞争者发展到第二届的大量参赛者。同样令人惊讶的是，当我遇到与比赛有关的问题或技术问题时，Luxonis和OpenCV团队的反应是如此迅速。
你对你的竞争对手有什么话要说吗？
OpenCV一直是一个极好的工具，还有一个超赞的社区，Luxonis为这个比赛带来了绝妙的硬件。我们都应该认为自己很幸运能成为这个社区和这个比赛的一部分。让我们全力以赴，向世界展示通过人类的聪明才智可以实现哪些令人惊叹的东西。
读者应该跟随你到哪里，才能最好地跟上你的进度？(推特、LinkedIn等)
跟踪我进步的最佳方式是:
更多精彩
感谢您阅读我们这个系列的第二篇文章。这些只是参加这项大型比赛的200多支队伍中的几支，我们祝他们好运！如果你是一个AI创客，想了解这个很酷的东西，为什么不购买一个OAK-D呢？
OAK-D
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信息来源：opencv.org