RealSense的继任者？OpenCV的OAK相机到底与RealSense的区别是什么？ -

RealSense的继任者？OpenCV的OAK相机到底与RealSense的区别是什么？

by OAK中国
in 资讯
on 2022年3月4日

与RealSense相机相比，OAK相机具有很多板载功能，能运行任何人工智能模型（甚至是自定义的模型），H.264, H.265, MJPEG编码（4K/30FPS, 1080P/60FPS），2D/3D追踪等等。OAK相机可用于多种嵌入式应用，而且RealSense将要停产。

RealSense的可用性和停产

2021年8月，英特尔宣布将逐步结束RealSense相机业务。此后，RealSense相机也几乎在各地断货。相比之下，所有OAK相机都有库存，我们承诺从未计划停产我们的任何设备。

设备上的功能比较

设备上的功能	OAK-D Pro	OAK-D	OAK-D-Lite	OAK-FFC-pToF	L515	D415	D430-D435	D450-D455	F455	F450	T261-T265
自定义AI模型	✔️	✔️	✔️	✔️	❌	❌	❌	❌	❌	❌	❌
目标检测	✔️	✔️	✔️	✔️	❌	❌	❌	❌	❌	❌	❌
目标跟踪	✔️	✔️	✔️	✔️	❌	❌	❌	❌	❌	❌	❌
板载脚本	✔️	✔️	✔️	✔️	❌	❌	❌	❌	❌	❌	❌
视频/图像编码	✔️	✔️	✔️	✔️	❌	❌	❌	❌	❌	❌	❌
图像处理	✔️	✔️	✔️	✔️	❌	❌	❌	❌	❌	❌	❌
骨骼/手跟踪	✔️	✔️	✔️	✔️	❌	✔️	✔️	✔️	❌	❌	❌
三维语义分割	✔️	✔️	✔️	✔️	❌	❌	❌	❌	❌	❌	❌
三维物体姿态估计	✔️	✔️	✔️	✔️	❌	❌	❌	❌	❌	❌	❌
三维边缘检测	✔️	✔️	✔️	✔️	❌	❌	❌	❌	❌	❌	❌
特征跟踪	✔️	✔️	✔️	✔️	❌	❌	❌	❌	❌	❌	✔️
3D特征追踪	✔️	✔️	✔️	✔️	❌	❌	❌	❌	❌	❌	❌
OCR	✔️	✔️	✔️	✔️	❌	❌	❌	❌	❌	❌	❌
人脸识别	✔️	✔️	✔️	✔️	❌	❌	❌	❌	✔️	✔️	❌
基准标记定位	✔️	✔️	✔️	✔️	❌	❌	❌	❌	❌	❌	❌
神经辅助深度	进行中	进行中	进行中	–	–	❌	❌	❌	❌	❌	❌
加密	❌	❌	❌	❌	❌	❌	❌	❌	✔️	✔️	❌
VIO	进行中	进行中	进行中	进行中	❌	❌	❌	❌	❌	❌	✔️

说明

自定义AI模型：你可以在设备上运行任何AI/NN模型，只要所有层都支持。你也可以从Open Model Zoo和DepthAI Model Zoo的200多个预训练的NN模型中选择。查看模型>>
目标检测：大多数常用的物体检测器已被转换并在我们的设备上运行。DepthAI支持对基于Yolo和MobileNet的NN模型进行板载解码。
目标跟踪：ObjectTracker 节点有4种跟踪器类型，它还支持在3D空间中跟踪对象。
板载脚本： Script 节点使用户能够运行将在设备上运行的定制Python 3.9脚本，用于管理管道流。
视频/图像编码：VideoEncode 节点允许编码成MJPEG、H265或H264格式。
图像处理 – ImageManip节点允许用户调整大小、扭曲、裁剪、翻转和缩略图图像帧，并进行类型转换(YUV420、NV12、RGB等。)
骨骼/手跟踪：检测和跟踪手或人体姿势的关键点。开源示例： Hand tracker、Blazepose、Movenet。
三维语义分割-用语义标记的像素感知世界。这里是DeeplabV3演示.
三维物体姿态估计：媒体管道的Objectron已经被改造成可以在OAK相机上运行。
三维边缘检测： FeatureTracker 节点使用Sobel滤波器检测边缘。有了深度信息，你就可以得到这些边的物理位置。
特征跟踪：FeatureTracker 节点检测并跟踪关键点（特征）。
3D特征追踪：通过深度信息，您可以在物理空间中跟踪这些特征。
OCR：查看示例。
人脸识别：它在设备上同时运行人脸检测、对齐和人脸识别(3种不同的神经网络模型)。
基准标记定位：AprilTag检测器目前的工作速度约为20FPS，此处的进展.
神经辅助深度-工作进行中，票证这里.
加密：尚未解决。
VIO：进行中，预计2022年上半年可实现。

相机规格

规格	OAK-D Pro/ -W	OAK-D/ -W	OAK-D-Lite	OAK-FFC-pToF	L515	D415	D430-D435	D450-D455	F455	F450	T261-T265
RGB	IMX378	IMX378/OV9782	IMX214	N/A	OV2740	OV2740	OV2740	OV9782	N/A	N/A	–
RGB HFOV	69 / 109	69 / 109	73.6	N/A	70	69	69	90	N/A	N/A	N/A
RGB快门	卷帘/全局	卷帘	卷帘	N/A	卷帘	卷帘	卷帘	全局	N/A	N/A	N/A
RGB分辨率	12MP	12MP	1300万	N/A	2MP	2MP	2MP	1MP	N/A	N/A	N/A
深度类型	主动深度	被动深度	被动深度	ToF	激光	主动深度	主动深度	主动深度	主动深度	主动深度	N/A
深度传感器	OV9282	OV9282	OV7251	MTP006	–	OV2740	OV9282	OV9782	–	–	–
深度快门	全局	全局	全局	N/A		卷帘	全局	全局			全局
深度HFOV	72 / 127	72 / 127	72	60	N/A	70	87	87	56	56	173
最小深度	20厘米	20厘米	20厘米	N/A	25厘米	45厘米	28厘米	52厘米	30厘米	30厘米	N/A
深度分辨率	1280×800	1280×800	640×480	224×172	N/A	1024×768	1280×720	1280×720			848×800
IR LED	✔️	❌	❌	❌	❌	❌	❌	❌	✔️	✔️	✔️
ToF/激光	❌	❌	❌	✔️	✔️	❌	❌	❌	❌	❌	❌
IMU	✔️	✔️	❌	N/A	✔️	❌	✔️/❌	✔️	❌	❌	✔️

嵌入式应用

与RealSense不同，我们的平台支持从闪存（独立模式），并具有双向SPI通信(SPIOut, SPIIn节点)。独立/边缘模式意味着您可以将应用闪存到设备上，这意味着您不需要将设备连接到主机(树莓派/PC/笔记本电脑等)。

RealSense的继任者？OpenCV的OAK相机到底与RealSense的区别是什么？

RealSense的继任者？OpenCV的OAK相机到底与RealSense的区别是什么？

RealSense的可用性和停产

设备上的功能比较

说明

相机规格

嵌入式应用

近期文章

分类

标签

产品

教程

开源资源

解决方案

关注我们

技术支持