OAK Series 2介绍
Series 2
OAK Series 2的产品是将VPU(Myriad X)直接放在电路板上,而不是放在SoM上,因此产品更小,更轻。OAK-D-S2比OAK-D轻了大约20%,OAK-D-PoE-S2比OAK-D-PoE轻了大约50%。
如果你的应用场景对相机的体积和重量有限制要求,可优先考虑S2系列的产品。
目前官方最新消息显示,Series 2 中的产品包含以下功能:
- USB接口、PoE接口
- Pro版本
- W(广角)版本,DFOV从85°增加到150°
性能方面,S2的产品与初代相比没有太大区别。
Pro版本
Pro版的OAK相机有板载的红外激光点阵发射器,用于主动深度和红外照明LED的夜视模式。
激光点阵发射器在设备前面投射许多小点,这有助于视差匹配,特别是对于几乎没有纹理的空白表面,如墙壁或地板。我们使用的技术被称为ASV(active stereo vision ),在设备上进行深度匹配的方式与OAK-D(被动深度)相同。
红外LED灯能让OAK在低光和无光环境下工作,Pro版的OAK能实现全天候工作。请注意,RGB摄像头不能感知红外光,所以你需要使用双目深度摄像头来处理你的AI和CV功能。
允许感知低光和无光环境,你可以在被红外LED照亮的帧上运行你的AI/CV进程。请注意,彩色摄像机不能感知红外光,所以你需要使用单声道摄像机流来处理你的人工智能/视频进程。
OAK相机的Pro版有940nm的红外过滤器,只允许可见光和来自照明LED/激光点阵发射器的红外光进入相机。
W版本
W版本的OAK所有镜头都是广角,且是定焦的。
Sensor | DFOV | HFOV | VFOV |
---|---|---|---|
IMX378 | 81° | 69° | 55° |
Wide FOV IMX378 | 120° | 108° | 93° |
Wide FOV OV9782 (Color) | 150° | 127° | 79.5° |
OV9282 | 81° | 72° | 49° |
Wide FOV OV9282 (non-rectified) | 150° | 127° | 79.5° |
Wide FOV OV9282 (rectified) | 105.9° | 96.6° | 70.1° |
PoE版本
系列 | 接口 | IP防护等级 | 代表产品 |
---|---|---|---|
Series 2 | 网口、M8 IO口 | IP65(之后的批次会做到IP67) | OAK-D-S2-PoE、OAK-D-Pro-PoE等等 |
Series 1 | 网口 | IP67 | OAK-D-PoE、OAK-1-PoE |