OAK-D-Pro上手指南
▌前言
自从我们发布了OAK-D-Pro的测试，大家对产品的期待值和热情相当大，首批OAK-D-Pro上架没多久就售罄了。虽然之前在微信群里给大家说了OAK-D-Pro和OAK-D的用法基本一样，只是增加了点阵光的使用。不过，也有新朋友的第一台OAK设备就是OAK-D-Pro，所以为了方便大家快速上手用起来，我们决定出个上手指南，其中点阵光的使用教程适用于所有Pro系列的OAK设备。
▌硬件
USB款
在你打开OAK-D-Pro包装盒，你会发现有这个东西。👇
这个东西叫做Y型转接头，作用大家根据上图估计也能猜出来了吧。就是把OAK-D-Pro上的一个Type C接口转换成2个口，将供电与传输数据分开。
当你运行的模型比较大时，我们建议你不要只接Type C口，否则很有可能会因为供电不足导致报错找不到设备（特别当OAK设备连到笔记本上时）。更稳妥的保证供电充足的方法是，插入Y型转接头，将供电与传输数据分开。
你要是插入了这个转接头，那两个口都要接线！建议传数据的那口接包装里配的线，供电的线你自己选一根5V3A的type c线。
请务必查看硬件连接注意事项，避免发生找不到设备的报错。
PoE款
包装里除了OAK设备外，还会有一根2m长的M12线和2m长的M8线。
如果你对那个M8的接口和使用感兴趣，可以查看这个。正常使用，只需要接上M12线就可以了。M8的设计是为了少部分用户需求，还有就是可以不拆开外壳就能做恢复出厂设置。（不过这个功能需要一块M8编程板）
请务必查看硬件连接注意事项，避免发生找不到设备的报错。
▌软件
Pro系列产品depthai需至少是2.17.0版本的。
首先是安装depthai：
- Windows安装depthai教程>>
- Linux安装depthai教程>>
- Raspberry Pi安装depthai教程
- Ubuntu安装depthai教程
- Jetson安装depthai教程
- MacOS安装depthai教程
启用 USB 设备（仅在 Linux 上）：
由于OAK是USB设备，因此为了在使用 udev 工具的系统上与之通信， 需要添加udev规则以使设备可访问。第一次使用一定要配置此规则！
echo 'SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="03e7", MODE="0666"' | sudo tee /etc/udev/rules.d/80-movidius.rules
sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm triggerPoE款设置IP：
PoE款的必须设置IP才可以用！（教程）
开启点阵光：
你首先需要安装depthai库2.17.0或以上，建议使用最新版本depthai。你可以通过API设置红外激光点投射器和照明LED，如下所示。
with dai.Device(pipeline) as device:
device.setIrLaserDotProjectorBrightness(100) # in mA, 0..1200
device.setIrFloodLightBrightness(0) # in mA, 0..1500你可以在DepthAI Demo中的Depth设置这两个参数。
