如何在树莓派上使用OAK相机？
▌硬件连接
不管你用的是树莓派3，还是树莓派4，我们推荐你将OAK相机接在USB3.0的口上。
▌启用 USB 设备
由于OAK是USB设备，因此为了在使用 udev 工具的系统上与之通信， 您需要添加udev规则以使设备可访问。
以下命令将向您的系统添加新的udev规则：
echo 'SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="03e7", MODE="0666"' | sudo tee /etc/udev/rules.d/80-movidius.rules
sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm trigger▌安装depthai
安装方式有两种，任选其一即可。（我们推荐1）
国外有用户做了两个视频教程：
大家也可以任选其一，跟着装depthai，都很简单。
- 下载镜像安装
下载OAK树莓派镜像：
（PS：百度网盘如果下载较慢，建议从sourceforge下载。）
我们准备了一个安装好OAK依赖的树莓派镜像。烧录完成后插入树莓派启动即可。
打开软件，选择我们的oak树莓派镜像和您要烧录进的内存卡，即可开始烧录。
启动成功后，打开命令行执行以下命令就可以运行oak：
cd depthai
python3 depthai_demo.py- git拉取安装
depthai
git clone https://gitee.com/oakchina/depthai.gitdepthai-python
git clone https://gitee.com/oakchina/depthai-python.gitdepthai-experiments
git clone https://gitee.com/oakchina/depthai-experiments.git安装依赖：
python3 -m pip install -r depthai/requirements.txt -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple执行以下命令：
python3 depthai/depthai_demo.py▌使用示例
现在你可以查看depthai-examples里的示例，挑选感兴趣的示例来上手跑一遍了。
▌常见错误
在树莓派上，运行 sudo upgrade 后，在导入cv2的时候可能会出现 realloc(): invalid pointern Aborted 错误。我们也遇到了同样的问题，并且找到了解决方案 :
- 通过运行 sudo apt install -y –allow-downgrades libc6=2.28-10+rpi1命令使libc6降级。
- 通过运行 sudo curl -fL http://docs.luxonis.com/static/install_dependencies.sh | bash命令重新安装depthai依赖。