OAK-FFC系列产品上手指南

本教程将以OAK-FFC-4P为例，讲解如何从硬件到软件去使用分体式的OAK相机。如果你接了四个OV9282，可下载这个示例直接运行测试。
注意：depthai-demo默认启动cam_A相机。除了depthai-demo外，你可以尝试使用最新做的depthai-viewer。

硬件连接

连接相机

OAK-FFC-4P共有四个相机接口，不同接口对应的名称如图。

注意相机接口的触点方向，图中OV9282镜头模组接口触点在下方。

连接时注意要将黄色的软排线的触点接触连接器的触点。

连接设备

按照下图接入5V电源线和Type C线。

运行示例

注意：你用的是其他类型的传感器，具体支持的分辨率可在这里查看。

克隆代码

git clone https://gitee.com/oakchina/depthai-python.git

选择main分支

cd depthai-python

下载依赖

python3 examples\install_requirements.py

查看示例帮助

python3 utilities/cam_test.py -h

usage: cam_test.py [-h] [-cams CAMERAS [CAMERAS ...]] [-mres {480,800,400,720}] [-cres {800,5mp,12mp,48mp,4k,1080,1200,720}] [-rot [{mono,rgb,all}]] [-fps FPS] [-ds ISP_DOWNSCALE]
                   [-rs]

optional arguments:
  -h, --help            show this help message and exit
  -cams CAMERAS [CAMERAS ...], --cameras CAMERAS [CAMERAS ...]
                        Which camera sockets to enable, and type: c[olor] / m[ono]. E.g: -cams rgb,m right,c . Default: rgb,c left,m right,m camd,c
  -mres {480,800,400,720}, --mono-resolution {480,800,400,720}
                        Select mono camera resolution (height). Default: 800
  -cres {800,5mp,12mp,48mp,4k,1080,1200,720}, --color-resolution {800,5mp,12mp,48mp,4k,1080,1200,720}
                        Select color camera resolution / height. Default: 1080
  -rot [{mono,rgb,all}], --rotate [{mono,rgb,all}]
                        Which cameras to rotate 180 degrees. All if not filtered
  -fps FPS, --fps FPS   FPS to set for all cameras
  -ds ISP_DOWNSCALE, --isp-downscale ISP_DOWNSCALE
                        Downscale the ISP output by this factor
  -rs, --resizable-windows
                        Make OpenCV windows resizable. Note: may introduce some artifacts

运行代码（四目OV9282 mono）

python3 utilities/cam_test.py -mres 400 -cams rgb,m left,m right,m camd,m

（注：调用OV9782也是一样的）

四目IMX477 color

python3 utilities/cam_test.py -rs -cams rgb,c left,c right,c camd,c

双目IMX477 color 双目OV9282 mono

python3 utilities/cam_test.py -rs -cams rgb,c left,m right,m camd,c

校准

使用最新的程序校准

git clone https://gitee.com/oakchina/depthai.git
python3 install_requirements.py

这里使用的相机模组是一个imx477以及两个ov9282

校准文件DD2090.json，放到depthai项目下的resources/boards目录下

{
    "board_config":
    {
        "name": "OAK-FFC-4P",
        "revision": "R3M1E3",
        "swap_left_and_right_cameras": true,
        "left_fov_deg": 80,
        "rgb_fov_deg": 75,
        "left_to_right_distance_cm": 5.4,
        "left_to_rgb_distance_cm": 2.659
    }
}

主要修改的参数是left_to_right_distance_cm和left_to_rgb_distance_cm，参考教程

棋盘格文件在depthai项目下

校准命令如下

python3 calibrate.py -s 2.5 -brd DD2090 -ih -db

更多参数参考使用-h查看

python3 calibrate.py -h