【2023】OAK智能深度相机用户实际应用项目（附开源代码）
虽然OAK相机在2020年才开始进入大家的视野，但却在短时间内受到用户的一致喜欢。我们很高兴看到用户拿OAK智能深度相机广泛应用于机器人的slam导航与避障、工程车辆辅助智能驾驶、3D目标识别定位测量、工业农业智能化升级、AIOT、医疗设备、编程竞赛、教学教具等等，解决了数千实际问题。
本篇博客会节选其中不同领域内的几个项目应用，部分开源项目会加上项目地址，给大家参考。
▌工业领域
叉车自动化（附开源代码）
传统叉车做了智能化改造项目将一台OAK-D-PoE相机用作前向的障碍物识别报警和叉车托盘自动定位，另外两台OAK-1-PoE用来做叉车后端的人和障碍物识别，距离测量。以及监控驾驶员的不安全驾驶行为，实时提醒驾驶员的不安全驾驶行为。
集装箱通气孔检测定位
通过OAK的3D人工智能功能，引导机器人自动识别和定位集装箱的通气孔位置，从而检测集装箱内部气体，分析是否含有违禁物品。
流水线零件自动质检
OAK中国为工厂流水线设计的零件缺陷检测系统，和设计边缘计算工业相机。自动检测零件是否合格，并且拍照存档，完全替代人工质检。
煤矿体积测量
通过OAK-D-POE相机的AI功能识别煤矿提斗位置，并且通过OAK双目的深度图生成点云，计算提斗内煤矿的平均高度，从而自动精确的计算煤矿体积。
无人机清洗玻璃
OAK双目深度相机为玻璃清洗无人机提供玻璃墙视觉定位坐标，在无GPS的情况下实现玻璃墙外立面视觉定位。
制造列车和重型机械的自检和安全
用OAK相机检测列车零件磨损程度，并反馈给工作人员，可有效减轻维护人员的检查负担。
▌农业领域
玫瑰花摘采机器人
通过OAK-D双目深度相机识别玫瑰花，判断玫瑰花成熟长度，以及定位玫瑰花的具体位置，从而实现机器人自动摘采玫瑰花。
农用无人机
在无人机上安装OAK相机和病虫害检测人工智能算法，自动检测和定位植物上的病虫害种类、位置、严重程度，为后期的精准农药喷洒提供数据。
电子围栏（附开源代码）
通过OAK的3D人工智能，建立一个牲畜和宠物虚拟电子围栏。实时检测动物活动情况。对擅自出入电子围栏的动物实施报警。
作物产量预估
OAK智能深度相机用于智慧农业，监测作物、评估作物产量，实现精准农业。
智能农业机器人BenchBot（附开源代码）
可识别杂草，点云建图，计算单位作物量。
▌交通驾驶领域
道路损伤自动检测
通过人工智能和空间定位识别道路表面的各种类型的损伤，并且对损伤的面积进行实时测量，记录坐标位置，方便道路养护部门进行精准的维修。
道路分割（附开源代码）
OAK相机上手即用的道路分割示例。
汽车智能驾驶（附开源代码）
OAK可以作为车辆的后装设备，单设备就可以完成原来倒车雷达、行车记录仪、辅助驾驶系统、驾驶员疲劳驾驶检测等功能。
- 可以实现隧道内无GPS信号后的VIO视觉里程计车辆定位。
- 可以识别车辆前方其他车辆，人员，红绿灯，路牌的种类，距离等。
- 可以识别车辆后方的小障碍物如蹲下的人员，三角锥，较少倒车盲区风险。
- 可以对驾驶员身份，驾驶员疲劳驾驶、玩手机，低头，打瞌睡等情况进行识别。
▌编程教育领域
图形化少儿编程（附开源代码）
OAK深度相机除了支持python和C++编程开发，还支持基于图像化拖拽界面，实现深度测量，物体人脸识别，情绪识别，人体骨骼识别，视觉避障，目标识别跟踪等功能，也可以用于乐高等教具的组合搭建。用于人工智能、物联网、少儿图形化或者python编程的教学和比赛等。
Mini Pupper开源四足机械狗（附开源代码）
这个小巧可爱的机械狗曾在Kickstarter上筹集了50多万美元，是一款基于树莓派4的动力机器狗，可安装OAK-D双目系列相机，专为学校、家庭、爱好者和其他方面的机器人教育而设计应用，比如：学生能够通过机器人附带的在线课程学习使用 ROS、SLAM、导航和 OpenCV 计算机视觉。
TurtleBot4
2022年ROS官方推出的新一代TurtleBot 4学习平台，它是一款基于ROS2的移动机器人，建立在iRobot与Open Robotics密切合作的Create 3之上，能够映射其周围环境，自主导航，在其相机上运行AI模型等，主要用于教育和研究。
TurtleBot4 分为2个版本，标准版和简易版，其中标准版搭载OAK-D-Pro相机，简易版搭载OAK-D-Lite相机。
加州大学自动小车
美国加州大学的学生将OAK-D-Lite相机装在他们的小车上，实现路径规划、自动行驶。
FRC中学生机器人对战赛（附开源代码）
▌元宇宙领域
MR混合现实眼镜
基于OAK-D-S2开发的MR眼镜，用于职业教育领域的的培训，如发动机维修，医生手术，公安的虚拟射击训练等。
数字孪生
2021年Spatial AI Contest一等奖项目，用OAK-D-Lite相机实现了数字孪生加ar，ar检测的准确度很高，稳定防抖。
VR激光枪战游戏（附开源代码）
使用Oculus Quest 2和OAK-D制作VR激光标贴游戏。
OAK与Unity结合（附开源代码）
OAK For Unity是Windows、Linux和MacOS（正在支持Android）的原生插件，用于在Unity内启用OAK设备和功能。主要目标是为Unity社区带来OAK设备、CV和边缘AI的力量，以建立下一代空间AI/边缘AI应用。
手势鼠标大屏游戏互动项目（附开源代码）
用OAK-D-S2深度相机实现通过手势动作和大屏幕里的游戏角色进行无接触互动。
▌3D安防领域
非接触式靠近报警装置（附开源代码）
通过深度视觉和AI人工智能的结合，识别人员和接触物体的真实距离。当物理距离过近时，产生报警信号。
摔倒检测（附开源代码）
通过OAK相机的3D人体骨骼检测算法，检测人体的动作。当发现人体摔倒行为后，实现准确的报警功能。
更精确的跌倒摔倒检测，运用语义分割，只有在地板上跌倒才会报警，还可以实时记录追踪跌倒意外事件，还有隐私保护模式。
监控施工安全
OAK-D-PoE相机用于监控施工安全，识别人、安全帽、护目镜等，确保工人戴了防护设备，还可测出与建筑的距离，有效避免车碰撞建筑。
DepthAI集成到道路个人安全警报系统里，百米外可探测信号，允许对快速移动的物体进行危险探测。
▌医疗领域
智能检测婴儿监控
无接触式检测到婴儿呼吸频率、运动活动和情绪状态，用科技呵护婴儿成长！
智能电动轮椅
OAK深度相机作为ADAS传感器，实现避障定位，辅助电动轮椅实现安全驾驶。
无接触式心率估计（附开源代码）
使用OAK-D双目系列相机进行基于视觉的心率估计，准确率与智能手环相当。
穿戴式视觉辅助系统
来自乔治亚大学的研究人员发明了搭载OAK-D人工智能设备的背包，旨在替代视障者的导盲犬和手杖，助其出行更加便利。详细的项目介绍可查看此篇博客>>
▌智慧生活领域
商超服务机器人
OAK相机作为机器人的眼睛，赋予其感知能力，能够实现自动导航避障，自动处理货品，自动抓取摆放货品。
智能家庭机器人ElsaBot
搭载了OAK-D的家庭机器人，可陪孩子玩耍、躲猫猫，教孩子科学知识。
送餐机器人Orange
用OAK相机实现自动路径规划，机器人能通过语音指令将餐食、物品等送到指定地点或指定人手中。
智能家居（附开源代码）
OAK相机用于监测人在家中的具体位置，人在不同的位置，自动开关不同的灯，开关电脑，调整空调风向等。
包装盒体积自动测量（附开源代码）
自动识别和测量包装盒的体积，为运输业提供准确的体积重量数据。自动计算运费。
手势识别
OAK相机的AI手势加速和深度测量。作为智能家居的手势控制传感器。比如：举手开灯，挥手电视换台等。
AI瑜伽私教Sofia
用OAK相机检测出瑜伽姿势，对动作的标准度进行分析。
高科技智能魔镜
用OAK做的高科技智能魔镜，语音一键唤醒开机，还可语音控制显示内容，充满未来科技感！
自动除草机器人（附开源代码）
OAK相机安装在除草机器人上，利用语义分割，向机器人传达“刀片开启”“刀片关闭”指令。
