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OAK-FFC 分体式相机使用入门介绍

OAK-FFC 分体式相机使用入门介绍

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概述

OAK FFC 主控板和多种可选配镜头模组非常适合灵活的搭建您的3D人工智能产品原型。由于镜头是分体式的，因此你可以根据需要测量的距离，自定义深度相机安装基线，并根据你的项目要求（分辨率、快门类型、FPS、光学元件）选择镜头模组。

OAK FFC 主控板

OAK FFC主控板具有板载 VPU 并具有外置的 FFC 连接器的 OAK 设备，你可以将 OAK FFC 相机模块连接到这些连接器。此外，它们还公开了 串口，GPIO口等外部接口，因此可以进一步扩展。

以下是我们当前的 OAK FFC 主控板列表：

添加图片注释，不超过 140 字（可选）

FFC镜头模组

以下是可以选配的 OAK FFC 相机模组，你可以使用软排线轻松将其连接到任OAK FFC 主板上，我们后期会努力提供更多支持的 OAK FFC 相机模组。

FFC相机模组快门分辨率备注
OAK-FFC-IMX378 (AF)卷帘快门12 MP彩色，自动对焦
OAK-FFC-IMX378-FF卷帘快门12 MP彩色，定焦
OAK-FFC-IMX378-W卷帘快门12 MP彩色、定焦、广角
OAK-FFC-OV9282全局快门1 MP单色，定焦
OAK-FFC-OV9282-M12全局快门1 MP单色，M12 接口
OAK-FFC-OV9282-W全局快门1 MP单色、定焦、广角
OAK-FFC-OV9782-M12全局快门1 MP彩色，M12 接口
OAK-FFC-OV9782-W全局快门1 MP彩色、定焦、广角
OAK-FFC IMX582卷帘快门32 MP彩色，自动对焦
OAK-FFC-IMX577-M12卷帘快门12 MP彩色，M12 接口
OAK-FFC-IMX214-W卷帘快门13 MP彩色、定焦、广角
OAK-FFC-AR0234-M12全局快门2.3 MP彩色，M12 接口
OAK-FFC-IMX462 (M12)卷帘快门2 MP彩色，定焦
Arducam HQ Cam for RPi, IMX477卷帘快门12.3 MP彩色，CS卡口镜头

Raspberry Pi 摄像头模块

树莓派官方销售的一些镜头模组可以和OAK FFC主控板兼容。RPi相机可以通过RPi相机适配器连接到OAK FFC主控板上。

RPi 摄像头模块传感器快门像素备注
RPi 摄像头模块3IMX708卷帘快门12 MP彩色，自动对焦。初始 （WIP） 集成
RPi 摄像头模块 2IMX219卷帘快门8 MP彩色，定焦。需要 imx219 分支
RPi 高品质相机IMX477卷帘快门12 MP彩色，C/CS 卡口
RPi全局快门相机IMX296全局快门1.6 MP彩色，C/CS 卡口

如果您只想使用 IMX477，我们建议使用 Arducam HQ Cam for RPi，IMX477可直接与 OAK FFC 主控板配合使用（不带 UC-244 适配器）

FFC相机安装

OAK-FFC 配件是安装 OAK FFC 相机模块的支架，它允许您轻松自定义水平和垂直立体声基线。你可以从我们的商店购买。有关用法，请参阅此处的说明。

M12 卡口镜头

上述一些 FFC 相机模块具有 M12 卡口，因此您可以使用各种不同的镜头（用于自定义 FoV），例如：

  • 10 个不同 M12 镜头的套件（用于测试目的）
  • M25156H14 （HFoV： 141°）
  • M40180H10 （HFoV： 100°）
  • M2506ZH04 （HFoV： 33°）
  • 其他

M12 可选 FOV

使用 2 个 OAK-FFC-IMX477-M12 和两个不同的 M12 镜头进行测试：20° FOV 和 190° FOV。

OAK-FFC-IMX477-M12 FOV 和广角 FOV M12 镜头的并排比较：

从鸟瞰图进行测试设置：

使用 OAK FFC 进行开发

1. 安装要求

根据你使用的 FFC 设备，您可以查看入门指南，了解以下任一信息：

安装dependencies和 depthai 库后，您可以开始使用 OAK FFC 设备进行开发。

2. 测试配置

将镜头连接到主控板后，你可以使用utilities/cam_test.py脚本快速测试镜头是否按预期工作。默认情况下，它将尝试在 2 通道 MIPI 端口 B（左）和 C（右）上运行 2 个单色摄像头，在端口 A （RGB） 和 D（4 通道 MIPI 端口）上运行 2 个彩色摄像头。

如果连接了不同的摄像机，则可以指定要与参数一起使用的–cameras摄像机类型：

Command Line 命令行
      cam_test.py [-h] [--cameras <BoardSocket>,<CameraType>]

例如，如果您有 3 个单色摄像头连接到端口 A、B 和 C，则可以运行以下命令：

Command Line 命令行
      python3 cam_test.py --cameras rgb,m right,m left,m

3. 在代码中运行

要将此类配置添加到脚本中，可以使用以下代码

python

cam_a = pipeline.create(dai.node.MonoCamera)
cam_a.setBoardSocket(dai.CameraBoardSocket.CAM_A) # Same as CameraBoardSocket.RGB
cam_a.setResolution(dai.MonoCameraProperties.SensorResolution.THE_400_P)

cam_b = pipeline.create(dai.node.MonoCamera)
cam_b.setBoardSocket(dai.CameraBoardSocket.CAM_B) # Same as CameraBoardSocket.LEFT

cam_c = pipeline.create(dai.node.MonoCamera)
cam_c.setBoardSocket(dai.CameraBoardSocket.CAM_C) # Same as CameraBoardSocket.RIGHT

cam_d = pipeline.create(dai.node.MonoCamera)
cam_d.setBoardSocket(dai.CameraBoardSocket.CAM_D)

C++

auto cam_a = pipeline.create<dai::node::MonoCamera>();
cam_a->setBoardSocket(dai::CameraBoardSocket::CAM_A); // Same as CameraBoardSocket::RGB
cam_a->setResolution(dai::MonoCameraProperties::SensorResolution::THE_400_P);

auto cam_b = pipeline.create<dai::node::MonoCamera>();
cam_b->setBoardSocket(dai::CameraBoardSocket::CAM_B); // Same as CameraBoardSocket::LEFT

auto cam_c = pipeline.create<dai::node::MonoCamera>();
cam_c->setBoardSocket(dai::CameraBoardSocket::CAM_C); // Same as CameraBoardSocket::RIGHT

auto cam_d = pipeline.create<dai::node::MonoCamera>();
cam_d->setBoardSocket(dai::CameraBoardSocket::CAM_D);

扩展功能

1. PSRBS 连接器

OAK-FFC-4P 具有 PSRBS 连接器，允许用户轻松地将 OAK 相机连接到外部逻辑。您可以使用 PSRBS cable连接到此连接器

pin名称介绍
1VDD_5V5V电源输入/输出
2STROBE频闪信号输出，可驱动外部照明（投影仪、照明灯等）
3MODULE_nRST允许从外部源重置 OAK-FFC（GND 将重置 RVC2，与 RST 按钮相同）
4BOOT_SEL允许选择是否启动到引导加载程序（1.8V将跳过引导加载程序，与BOOT按钮相同）
5COM_AUX_IO22-land MIPI FSYNC 信号输入/输出
6FSIN_4LANE4-land MIPI FSYNC 信号输入/输出
7GNDGND 电源输入/输出

2. 连接 IR 模块

如果你有 OAK-FFC-4P R5 或更高版本，并且希望使用 OAK-FFC-IR 模块，必须首先确定配置哪个镜头将 STROBE 信号驱动连接 IR 模块的连接器。连接器位于交换机的左侧（J12，见下图）

如果你在CAM_B和CAM_C上拥有一对立体声摄像头，并且希望将点投影仪与立体声摄像头同步，则应将开关 2 或 3 向上移动 。请记住，一次只能启动一个开关。

3. UART

某些 OAK FFC 设备上具有 UART端口，因此您可以使用它与其他设备进行通信。例如，您可以将 GPS 模块连接到 UART 端口，并在应用程序中获取 GPS 数据。

要在应用程序中使用 UART，请查看：https://docs.luxonis.com/software/depthai/examples/script_uart/

4. UART 引脚排列

引脚排列取决于您使用的电路板。以下是 OAK-FFC 器件的 UART 引脚排列：

OAK-FFC设备TXRX
OAK-FFC-4P1516
OAK-FFC-4P POE OAK-FFC-4P POE电设备//
OAK-FFC-1P POE OAK-FFC-1P POE电设备4546
OAK-FFC-3P//

5. SD 卡支持

SD 卡功能仅供社区支持，仍应在单独的 depthai 分支上运行，但不会经常更新。

您可以使用 SD 卡来存储来自正在运行的设备的数据（日志/图像/配置） – 请参阅示例。

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