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OAK全站最全开源项目汇总

OAK开源项目汇总

这些都来自depthai开源生态,全球的OAK用户贡献了这些项目(累计80+)。

使用时请注意用的OAK设备型号和depthai版本,如果遇到报错可在微信群内交流。

01

使用Oculus Quest 2和OAK-D制作VR激光标贴游戏。查看视频

02

Blazepose姿态识别。但这个示例目前发现一个bug,脸在画面特别大的时候就会出错,详情>>,改进后的代码查看>>

03

Rapyuta Robotics 自动叉车项目,能自动避障,自动插叉取货物。查看视频

04

自动除草机器人Mower,OpenCV AI Competition三等奖。查看视频

05

智能农业机器人BenchBot,可识别杂草,计算单位作物量。查看视频

06

Cortic Technology的图形化编程,可将OAK与乐高机器人搭配。查看视频

07

追踪单个人体姿态估计。

08

手掌追踪。

09

检测人体与物体之间的距离,可应用于人机安全。

10

头部姿态估计。

11

美式手语(ASL)识别。

12

目光估计。

13

疲劳检测。

14

性别年龄识别。

15

人脸识别。

16

口罩检测。

17

行人重识别。

18

Deeplabv3 分割。

19

通过USB在第二代管道构建器中运行相示例。

20

烟火识别。

21

OCR文字识别。

22

立体神经网络推理,了解更多

23

deepEye视障人士视觉辅助系统,查看视频

24

UTAR4Vision团队的视障人士视觉辅助系统,易上手,查看视频

25

采摘草莓,查看视频

26

roboflow官方手语识别教程,查看视频

27

OAK与ArduPilot一起 ,做无人机避障和追踪人体,查看视频

28

使用OAK-D在SSD-MobileNet-V2模型中用自定义数据集进行物体检测,查看视频查看教程

29

来自roboflow的教程,在OAK上训练和部署车牌检测,下载车牌数据集

30

智能自行车行车记录仪,了解项目详情查看视频

31

OAK-D ROS示例。

32

在安卓手机上看OAK深度图。

33

OAK for Unity,论坛地址点击,示例视频(点可视化)(PhotoBooth)(木头人游戏

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OAK-D / ORB_SLAM3示例,查看视频

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用于与OAK-D相机互动的自定义接口封装。

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MoveNet单人姿态识别。

37

OpenCV-museum-guards:一个创新的艺术品保护系统,查看视频

38

Quickium Gym:智能健身训练系统,查看视频

39

Swarm智能机器小车,自动避障,SLAM,查看视频

40

VINS VIO,OAK-D与OAK-D-Pro均可使用该项目,查看视频

41

ONNX-CREStereo深度估计及3D点云,DrivingStereo数据集(输入的视频),CREStereo,查看视频(深度估计),查看视频(3D点云)。

42

VIO示例(来自Spectacular AI),效果好但是库是收费的。

43

监测区域内的动物。

44

TRIA——食品质量检测系统,查看视频

45

智能分拣设备ARNEIS,项目详情及详细使用文档

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利用RGB-D数据进行自主导航,利用地面机器人和SLAM进行搜索和救援行动,查看视频

47

使用深度和人工智能的尺寸和体积测量解决方案。⚠注意此项目源代码中用的depthai比较老了,请先升级depthai:pip install -U depthai,再替换main.py(下载地址)。

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YOLOv5道路损坏检测。

49

stereodemo:小型Python工具,用于比较和可视化各种立体深度估计算法的输出。查看视频

50

一个动态创建DepthAI管道的工具(数据流程图),便于设备初始化的时候,直观地检查程序初始化的数据流程对不对。

51

DepthAI立体视觉距离分析器,查看视频

52

PhenoCV-WeedCam:更智能、更精确的杂草管理,了解更多>>

53

ONNX-HRNET多个人体姿态估计

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stanley:无人机用AI跟踪人体项目,查看视频

55

OpenLander:UAV着陆区探测,利用OAK相机和AI分割模型,让无人机安全着陆。

56

Python脚本在OAK设备端使用TopFormer模型进行语义分割,查看视频

57

在ONNX中使用HAWP模型进行线条检测的Python脚本,查看视频

58

使用OAK-D双目系列相机进行基于视觉的心率估计,查看视频

59

Luxonis官方出的姿态识别示例,但是比较卡,建议使用【36】MoveNet单人姿态识别。

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OAK-D树莓派家庭自动化系统。项目介绍

61

面部和手部追踪,查看视频

62

depthai-speakers,物体检测加语音合成,让OAK更智能,查看视频

63

YuNet多人人脸检测,查看视频

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人脸检测C++示例。

65

movenet人体姿态检测 C++示例。

66

aruco标识码检测定位,查看视频

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OAK相机JavaCPP示例,安卓参考项目。

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用OAK-1和OAK-D参加FRC比赛的项目。

69

TinystereoNet,2022 Spatial AI比赛一等奖。(优化OAK-D-Pro的深度效果)

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MyStereos,2022 Spatial AI比赛二等奖。(优化OAK-D-Pro的深度效果)

71

Spatial-AI,2022 Spatial AI比赛三等奖。(优化OAK-D-Pro的深度效果)

72

通过鼠标点击获取点的XYZ坐标。

73

YoloV5 Pose姿态识别。(320*320分辨率下15pfs)

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YoloV8 Pose姿态识别。(320*320分辨率下30pfs)

75

C++示例OAK相机rtsp推流。

76

yolov7 tiny交通锥识别,30fps。

77

gazebo demo。

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安卓项目DepthAiAndroidToolbox。

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安卓项目OSSDC VisionAI,针对机器人、家庭自动化和自动驾驶汽车的计算机视觉和人工智能算法的实时测试和开发的平台。

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Adafruit Pi_Eyes与OAK相机相连,用于追踪,查看视频

81

Neocam,婴儿智能监测,无接触式检测到婴儿呼吸频率、运动活动和情绪状态。查看视频

82

用OAK相机绘制并指定人体跟踪区域。查看视频

83

RoboPerception:该项目为不同类型的机器人(如MiniPupper)提供了基于Web的远程操作支持。查看视频

84

OmniNxt:一个完全开源、体积小巧且具备全方位视觉感知能力的无人机。查看视频

新建 Microsoft PowerPoint 演示文稿 41

85

OmniNxt 四目标定包录制流程。查看视频

86

YOLO 物体识别模型中增加了人 、脸和手的检测模型 ,可以在OAK一D中广泛使用。查看视频

87

OAK内部加速,流畅运行最新的YOLO V11模型和RGB-D深度图二合一查看视频

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