OAK Series 3介绍 -

OAK Series 3介绍

OAK Series 3的产品将会搭载在新的RVC3，与上一代RVC2相比：

Series 3保持了向后兼容性，所以为RVC2编写的pipeline仍然可以在RVC3上运行。

计划是在2022年第四季度正式发布Series 3产品，不过可能会因为供应链等问题有所延迟，最新信息请关注OAK中国各个平台。

有一个四核ARM A53 1.5GHz的Neon技术和浮点扩展（运行Yocto 2.71，Linux内核5.3）集成到VPU中，类似于有RVC2 + Raspberry Pi 3B+（四核A53 1.4GHz），这可以使最终项目和产品更加紧凑。

用户将能够通过Robothub在S3设备的ARM处理器上执行自定义的容器化应用。这些容器化的应用程序也能与GPIO和通信接口（I2C，UART……）连接，因此客户将能够从自定义传感器中读取数据，或直接从S3 SoM与微处理器进行通信。

OAK S3相机也可以像以前的版本（如OAK-D、OAK-D-Lite）一样使用：通过USB连接到你的电脑，然后启动一个应用程序。有了板载计算能力，程序/应用将能够在设备本身进行完整的模型解码，这将使DepthAI应用更加灵活，延迟更低。

由于OAK S3相机将有板载的四核ARM，它将有可能在OAK相机本身上运行VIO或SLAM。设备上将支持稀疏的SLAM，对于密集的SLAM可能需要额外的主机计算（待定）。

OAK S3设备的特点是基于CNN计算像素描述符，相比之下，以前的OAK系列正在使用的是census变换。

VPU时钟	500 MHz
ResNet-50 性能	每秒240个推理
AI 算力	3.0 TOPS
SHAVE 处理器数	12
计算机视觉	以 1.0 GB/s加速CV/Warp，支持 6DOF
深度	720P@180 FPS
视频编码	最大4K@75FPS， H.264、H.265 、JPEG编码
视频解码	最大4K@60FPS, 最大10通道：1080P/30FPS， H.264、H.265、JPEG编码
图像处理	ISP，最多支持6个相机，500 MP/s HDR, TNF, 3A, ULL. 4K/60FPS
接口	多个I2C、Quad-SPI、I2S、UART、PCIe Gen4 interfaces、 USB 3.1/2、 1GB 网口、GPIOs
工作温度	-40°C ~105°C (与Myriad X一样)
RAM支持	2x 32位 DRAM 1600-2133 MHz

ResNet-50的性能是在INT8量化和（最大）本地优化以及权重稀疏度为50%的情况下测量的。

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