报错提示：
Couldn’t read data from stream :‘rgb’(X_LINK_ERROR)
Couldn’t read data from stream :‘preview’(X_LINK_ERROR)RunntimeError: No DepthAI device found!RunntimeError: No available device!RunntimeError: Failed to find device after booting，error： X_LINK_DEVICE_NOT_FOUND
不管是找不到设备（device）还是找不到X_LINK，基本上都是一类问题，请认真排查是否是以下原因造成的。如果不是请将你的OAK设备型号、depthai版本、运行的示例链接发我们测试。
解决方法：
1️⃣如果你用的是USB接口的OAK相机，可能是因为连接不稳定，换个线或换个电脑试试。（如果用的是3.0程序，请使用3.0的线和接口。如果用的是2.0程序，请使用2.0的线和接口；如果你接的是3.0的线，请强制使用USB2.0，这样才能正常使用。）
还有如果你接了USB hub或USB 延长线，也可能会出现这种找不到设备的情况。一般USB线长不建议超过1.5m，否则很容易出现稳定性问题。hub最好是能供电的，否则也可能会因为供电不足而找不到设备。
如果你想用比较长的USB线，请查看这里。
2️⃣如果是POE接口的OAK出现找不到设备，请检查网络是否配置好了，网络和供电是否稳定，以及设备是否被占用。更多OAK-PoE找不到设备可能原因：OAK PoE设备故障排查详解
3️⃣如果是Pro系列产品找不到设备，请将depthai升级到最新版本（≥V2.17.0）。
Pro系列产品如果开了红外和结构光，请插入Y型转接头，否则有可能因为供电不足而报错。（OAK-D-Lite也有可能会出现这类问题）
| 我们的depthai会不断更新，不同设备对depthai的最低版本要求不同，具体可咨询我们。不管怎样，我们一般建议你使用最新版本的depthai。 |
4️⃣如果你是用在linux系统上，请检查你有没有设置udev规则。
5️⃣Linux使用dmesg -w查看OAK是否正常连上，如果连接上设备了，你会看到下方类似的结果：
/~$ dmesg -w
[223940.862544] usb 1-3.2: new high-speed USB device number 120 using xhci_hcd
[223940.963357] usb 1-3.2: New USB device found, idVendor=03e7, idProduct=2485, bcdDevice= 0.01
[223940.963364] usb 1-3.2: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
[223940.963368] usb 1-3.2: Product: Movidius MyriadX
[223940.963371] usb 1-3.2: Manufacturer: Movidius Ltd.
[223940.963373] usb 1-3.2: SerialNumber: 03e72485
6️⃣pipeline设置错误，请检查是否正确设置输入输出，可用这个工具检查。
7️⃣如果还无法连接OAK设备，请执行：lsusb | grep 03e7，如果连接上了，你会看到下方类似的结果：
$ lsusb | grep 03e7
Bus 001 Device 120: ID 03e7:2485 Intel Movidius MyriadX
8️⃣关闭防火墙试试。