第一个对焦问题，
OAK-D-Pro这款产品有两个版本，FF（定焦）和AF（自动对焦），你可以在淘宝页面选购。
如果你用的是FF，它至少要距离物体0.5米才能对焦清楚。如果是AF，至少要在8cm才能对清楚。
所以，结论就是不管是FF还是AF，只要在正确对焦范围内，它都是能对清楚的！
| 如果你不清楚该选FF还是AF，查看这个。 |
第二个焦距问题，
就是AF版本的可以通过加参数变成FF，例如：
camRgb.initialControl.setManualFocus(lensPosition)
上图示例链接 。
| 要是校准时模糊参考这个 |
我们需要注意的是，焦距无法影响视野（FOV），这个镜头它能拍多大范围，就是由硬件本身决定的，一般参数里标的FOV对应的分辨率就是最大的，其他分辨一般都是裁切得到的。
比如OAK-D-Pro这款，它其实支持三种分辨率，但只有12MP对应的图它拍出来的才是全视角。
如果你觉得正常视角不够，那你可以尝试我们广角款的啊。
