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【46】oak-d在ROS下发布的左右目图像分辨率怎么更改呀?中间RGB相机的分辨率怎么改?

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【46】oak-d在ROS下发布的左右目图像分辨率怎么更改呀?中间RGB相机的分辨率怎么改?

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双目:launch文件里有参数monoResolution。

RGB:改源代码里的setResolution。