可参考这个视频，也是我们用户做的。

我们还有一些开源的slam项目：

• OAK-D / ORB_SLAM3示例，查看视频。（开源地址）

• Swarm智能机器小车,自动避障，SLAM，查看视频。（开源地址）

• 利用RGB-D数据进行自主导航，利用地面机器人和SLAM进行搜索和救援行动，查看视频。（开源地址）