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【63】OAK-D-Pro相机,就是深度图里像素的整数值和实际距离的对应关系是啥?

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【63】OAK-D-Pro相机,就是深度图里像素的整数值和实际距离的对应关系是啥?

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用户提问:

Outputs ImgFrame message that carries RAW16 encoded (0..65535) depth data in depth units (millimeter by default).关于这句话的理解,当深度图一个像素值是65535时,相机坐标系的Zc是多少?

回答:

对应的毫米,0和65535 一般来说是无效值。