作者： OAK中国

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分享拿OAK-D制作该系统所用的方法和经验，对于机器学习的初学者，这篇文章可能是一个很好的介绍。

从硬件到软件，超详细的项目讲解！

和RealSense D435i的深度相机相比，OAK相机除深度相机功能以外，还增加了大量的可以在相机端加速运行的功能,还可用于嵌入式应用程序中。

这款OAK相机RGB镜头的像素提高了400%，高达4800万像素，与iPhone14的像素一样高！

OAK SoM是一款小型PCB，具有强大的Robotics Vision Core2，16个强大的SHAVE内核，还具有神经计算引擎，这是一个用于深度神经网络推理的专用硬件加速器。

OAK相机2代和3代Robotics Vision Core性能介绍和对比。

OAK-POE设备可以通过使用 script 节点加载修改过的 PyModBusTCP 模块实现modbus 协议 。