报错提示：

用OAK-D跑VINS-Fusion，运行vins_node时，出现了下面的错误：

error：（-212：Parsing error）skipSpaces in function 'src/VINS-Fusion/config/OAK-D/config.yaml(25): Incorrect indentation'

解决方法：

配置文件填写有问题，请检查配置文件这部分内容。