报错提示：
设备oak-d-pro ，用的depthai-ros 2.5.3，编译标定工具kalibr的时候一直编译不过。
error: '1' was not declared in this scope
return boost::python::make_function(boost::bind(&BiFunction::getBi, BiFunction(bs->getBiVector(t)),_1)
解决方法：
加个using namespace std
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设备oak-d-pro ，用的depthai-ros 2.5.3，编译标定工具kalibr的时候一直编译不过。
error: '1' was not declared in this scope
return boost::python::make_function(boost::bind(&BiFunction::getBi, BiFunction(bs->getBiVector(t)),_1)
加个using namespace std