报错提示：

用OAK-D跑vins-fusion，陀螺仪偏置初始校准失败，请问怎么解决？

解决方法：

1. 是否根据我们的标定教程正确操作的？

2. 配置文件是否正确？

这里需要的是结果的逆，而不是直接把校准结果填进去。

3. 误差是不是比较大？如果误差大，请尝试重新校准控制在比较小的范围。（下图是误差小的情况）

4. 是否根据我们官网的vins fusion教程正确操作的？我们可能会不定期修改教程，请注意在官网查看最新内容。