如果你没有使用（可用的）USB3电缆，或者你的主机不支持USB3，你应该强制使用USB2通信。如果你使用较长的USB线（2米以上），也建议使用USB2通信。

 对于API的使用，在创建设备时设置usb2Mode=True。

# Force USB2 communication
with dai.Device(pipeline, usb2Mode=True) as device:

如果你使用depthai_demo，你可以用-usbs参数指定USB速度。

python3 depthai_demo.py -usbs usb2