如果你的应用程序冻结了，并且在启动后的几条信息后（例如4帧），你没有从设备上得到任何新的信息，这很可能是队列填满了并被设置为阻塞模式。关于节点队列（在OAK设备上）的其他细节可以在这里找到。我们还建议使用管道图工具来快速检查管道是否有问题（例如，一个没有连接到任何东西的节点）。