视场角一般双目略大，中远距离精度双目比结构光好，双目在低反高反下效果强于结构光，双目在缺乏特征纹理环境下（比如白墙）会有问题，所以可以通过增加散斑投射器做主动双目，解决这个问题。结构光在暗光环境，近距离（1米内）精度更好。抗日光1米内大家相差不多，但是中远距离双目更好。