卸载depthai deb包
sudo apt remove depthai卸载depthai
python -m pip uninstall depthai可以跳过卸载，直接更新depthai到最新版本：
python -m pip install -U depthai更新depthai到特定版本（修改版本号即可）：
python -m pip install depthai==2.17.4更新到depthai开发版本特定版本（修改版本号即可）：
python -m pip install depthai==2.13.3.0.dev+f513b0f27b4f07a9940cd9dfe65d7fd6deeaf29d --extra-index-url https://artifacts.luxonis.com/artifactory/luxonis-python-snapshot-local/