在相机校准期间，不良的拍摄环境 会极大地影响图像处理时间 。 在正常情况下，要在RPi上每个图像找到棋盘角需要1秒或更短的时间，但在恶劣条件下每个图像要超过20秒。设置合适的拍摄环境请注意：

• 确保棋盘格没有翘曲，并且确实是平坦的表面，最好将棋盘打印在泡沫板上。
• 减少棋盘上的眩光（例如，确保棋盘附近没有光源，如台灯）。
• 尽量保持棋盘不动，以减少运动模糊的程度。