红外和结构光就是设两个参数，查看  

with dai.Device(pipeline) as device:
  device.setIrLaserDotProjectorBrightness(100) # in mA, 0..1200
  device.setIrFloodLightBrightness(0) # in mA, 0..1500

如果你开了红外，在黑暗环境下双目是能够拍清楚画面的，没开拍的就很黑。可对比下图中有红外的pro和其他两个没红外的OAK在黑暗环境下的对比：

如果你开了结构光，在画面中你能看到上图Pro这种点阵。

最简单的方法，你在桌面程序去拉一下这两个参数，对比值从0到最大，画面的变化。