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【132】能否在ROS里只运行一个节点启动多个OAK相机?

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【132】能否在ROS里只运行一个节点启动多个OAK相机?

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可行,可以参考 cpp 代码,自行修改
https://github.com/luxonis/depthai-core/blob/main/examples/mixed/multiple_devices.cpp

循环开启设备,并修改相关名称,避免重复。