首先如果你按照这个教程，安装好depthai后，点击桌面程序图标，会出现报错，这是因为depthai_demo.py默认启动rgb相机，而OAK-D-SR只有左右目镜头，所以不兼容。这个也可以解释为啥跑一些API示例也出现报错，需要修改才能正常运行。以下是我们修改后的一些代码文件（点击链接下载）：

• RGB预览
• 测距

如果你想跑深度可以查看这里的代码>>

如果你想快速查看相机是否正常，可以跑depthai-viewer。

如果你想要yolo的demo，可以参考这里的示例。