可以跑这个代码检测是否有imu。

目前，我们单目OAK-1系列的相机都是不带imu的，双目OAK-D系列里只有OAK-D-Lite不带imu。

有一些特殊情况可能会让一些双目相机不带imu，比如有些新品在初步小批量时可能会不带imu，还有当imu缺货的时候。我们一般都会在淘宝页面说明现在的货有没有imu，如果不确定的话也可以及时咨询我们。