你可以使用depthai-view去查看相机的出图、深度、点云等，地址：Depth LR – My Docs (richard-xx.github.io)
深度图预览的源代码（python）：https://github.com/luxonis/depthai-python/blob/main/examples/StereoDepth/depth_preview_lr.py
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你可以使用depthai-view去查看相机的出图、深度、点云等，地址：Depth LR – My Docs (richard-xx.github.io)
深度图预览的源代码（python）：https://github.com/luxonis/depthai-python/blob/main/examples/StereoDepth/depth_preview_lr.py