用户提问：

OAK相机创建createXLinkOut输出节点，输出模型结果时候，有的用.getFirstLayerFp16()函数获取，有的用.detection获取，这里不太理解。

回答：

用detection的是depthai自带的解析,depthai可以直接解析mobilenetssd 和yolo系列的模型结果，其它需要自己解析的模型用getFirstLayerFp16函数获取模型输出。