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【25】关于ROS调用OAK相机,有没有保证帧率不会降低呢?
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【25】关于ROS调用OAK相机,有没有保证帧率不会降低呢?
< 1 min read
导致模型帧率降低,有可能是串联了很多模型,导致模型太大了。
提高帧率,我们想到的就这几种方法:
降低模型输入的尺寸;
优化YOLO模型,具体咋做这个我就没法提供详细的步骤了;
等我们S3的产品,算力会提高很高,帧率可能会提高一点。
选小模型,比如n的
【26】如果我修改了yolov5 的网络结构,例如将它的backbone 修改为mobilenet 等其他网络,此时我进行检测的时候还可以使用 yolospatialdetectionnetwork 吗?
【24】OAK相机怎么设置blob模型输入的尺寸?
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