用户提问：

我用OAK-D-Pro-W-PoE相机近距离垂直向下拍，记录大豆生长，深度图有一些问题，叶片高度和地面没有区分开，怎么改善？

回答：

显示的深度图颜色种类只有255种分别表示的量程有10米，所以在两个距离差别不大的物体上可能会是一种颜色表示。

深度图可以打开近距离模式

测量范围可以调小

深度可视化颜色可以选择这种可视化明显的色彩表达