用户提问：

这是不开的时候

这是开了结构光

如果相机离远点，效果会好点呢，就和第一张图差不多。

回答：

如果你的室内光有反光，可能确实会这样。我们的红外双目是包含红外光和可见光的。这种情况，你可以加IR Check参数改善。