一、设备是否校准

测距效果准不准最大的因素是校准，我们目前带外壳的OAK相机出场都是校准好了的，在测距范围内误差应该差别不会太大。理想情况下，Lite款和OAK-D系列（包括广角和PoE款）精度可以达到厘米级别，Pro系列（包括广角和PoE款）产品可以达到毫米级别。

如果说你对测距精度不满意，也可以自己尝试再校准一次，教程。

二、被测物及环境影响

还有一种情况，可能受环境和被测物体有关。详情及提高精度请查看。

三、是否在测距范围内

每台相机都有一个理论测距范围，影响因素请查看这里。比如，OAK-D-Pro这款的测距范围根据公式计算出来是0.2~35米。

一般在这个范围外的，测距误差都比较大。我们一般推荐测距至少0.5米，一般距离越远误差也会越大（比如20、30米就会比10几米误差大）。

一些改善方法参考这里>>