正常模型能转成blob格式就能在OAK相机里运行，可以将本地openvino模型转换（教程），也可以将自定义的模型转化（教程），或者你也可以在线转化（ MyriadX Blob converter）（ Automatic Yolo export for OAKs）。

模型成功转成blob格式后，你可以参考我们API里的code samples去编写代码运行。比如，你用的yolo检测，可以参考RGB & Tiny YOLO示例或者depthai-yolo示例，只需要把代码里的模型替换成你自己的就可以了。