【40】使用oak-ffc-4p接两个镜头可不可以使用depthai-ros里的stereo_inertial_node,因为我看multi_cam_support分支里没有对应的launch文件

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可以的，相机要接在 B、C 接口上。 ‘CAM_A’: RGB, ‘CAM_B’: LEFT, ‘CAM_C’: RIGHT