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【44】OAK-D-Pro-PoE跑ROS点云效果不好,点很稀疏,有什么解决办法吗?

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【44】OAK-D-Pro-PoE跑ROS点云效果不好,点很稀疏,有什么解决办法吗?

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参考这个代码加后处理,设置thresholdFilter的最大值和最小值。