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【47】跑VINS-FUSION中出现预积分数值不稳，怎么解决？是imu没标定好造成的吗？

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【47】跑VINS-FUSION中出现预积分数值不稳，怎么解决？是imu没标定好造成的吗？

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用户提问：

回答：

可以尝试重新标定。

#ROS