首先，我们在售的所有相机左右目配的都是定焦镜头，只有定制项目支持配变焦镜头。

其次，我们有的OAK相机分FF（定焦）和AF（自动对焦）两种版本，这两款的区别在于对焦范围（FF与AF的区别可参考）。其中AF版本的可以通过加参数变成FF，例如：

camRgb.initialControl.setManualFocus(lensPosition)

上图示例链接