在说精度这个问题前，我们需要了解深度及测距、获取3D坐标等的原理。

每款OAK相机的测距范围都是有一个理论值的（影响因素），比如OAK-D-Pro这款根据公式测出来的范围就是0.2~35米。但根据实际应用情况，我们一般建议不要低于0.5米。当距离过近，中间无法获取有效、稳定的像素信息，也就导致了测距不准。

如果你觉得测距误差较大，你可以尝试手动校准一下。（虽然我们带壳的OAK出厂前都会校准，但保不准有的OAK你用起来就是误差有点大）

现有的一些提高深度及精度的方法有：左右相机check、扩展视差图、滤波等。详情

还有一种方式，是我们之前出过的五点测距。

如果以上方式都试过后，效果改善不是很好，那就没有其他办法了，硬件所限。要不然就得等我们针对近距离推出的OAK-D-SR。

至于Pro的结构光和红外这两个因素对精度和测距的影响，以及setIrLaserDotProjectorBrightness与setIrFloodlightBrightness这两个参数要如何设置才比较合理，我们目前没有做过测试，不过你可以尝试用我们那个Windows安装包里的程序，调整参数对比查看效果。