用户提问：

Outputs ImgFrame message that carries RAW16 encoded (0..65535) depth data in depth units (millimeter by default).关于这句话的理解，当深度图一个像素值是65535时，相机坐标系的Zc是多少？

回答：

对应的毫米，0和65535 一般来说是无效值。