1.RGB相机设置的分辨率是只有传感器支持的那几种，比如12MP、4K、1080P啊这些。
2.video size是在原始获取的分辨率下去做处理，你可以自定义视频有多大。一般程序默认是先缩放，以保持视野不损失，然后再上下或左右裁切到你设置的尺寸。
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1.RGB相机设置的分辨率是只有传感器支持的那几种，比如12MP、4K、1080P啊这些。
2.video size是在原始获取的分辨率下去做处理，你可以自定义视频有多大。一般程序默认是先缩放，以保持视野不损失，然后再上下或左右裁切到你设置的尺寸。