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【89】OAK相机在ros例程中有一个AutoFocusCtrl.msgs文件,这些是干啥的,有什么用?

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【89】OAK相机在ros例程中有一个AutoFocusCtrl.msgs文件,这些是干啥的,有什么用?

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用户提问:

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0,1,2,3,4 是不同 AF_MODE 对应的数值。