你要是用在ROS里的，怎么保存数据和ROS里的操作一样。

你要是跑的我们那个python示例gen2-camera-demo，去看看open3d的文档。

如果你是用的python，我们有个现成的示例可以保存点云和深度。

如果你用的是c++，那你可以在csdn搜一下保存ros点云，应该都有教程的。