OAK相机
3D深度视觉+人工智能开发套件
OAK是嵌入式、高性能、3D AI+CV平台， 由开源硬件、固件、软件生态系统组成， 提供完整并可立即使用的嵌入式3D人工智能+硬件加速的计算机视觉。
立体视觉
感知真实的3D世界，赋予机器人一双慧眼。
最高
200 FPS
最多
100万 深度点
最远
30米 测距
计算机视觉
在芯片上实时处理数据，对主机性能要求低。
人工智能
在设备上直接运行神经网络模型，还可部署你自己的模型到OAK上。
超强兼容性
常见的平台、编程语言、神经网络框架几乎都支持。（官方计划支持Java，正在进行中）
Pytorch
ROS
树莓派
Tensorflow
Unity
Windows
Keras
Foxglove
Apple
Caffe2
Roboflow
C++
ONNX
Mediapipe
Python
OpenVINO
Nvidia
Ubuntu
哪款OAK适合你的应用？
 OAK-1 |
 OAK-D-Lite |
 OAK-D-S2 |
 OAK-D-Pro |
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|---|---|---|---|---|
|
深度技术 |
—— |
双目视觉 |
双目视觉 |
结构光+双目视觉 |
|
支持红外 |
× |
× |
× |
√ |
|
RGB摄像头 |
IMX378（12MP） |
IMX214（13MP） |
IMX378（12MP） |
IMX378（12MP） |
|
支持广角 |
√ |
× |
√ |
√ |
|
接口 |
USB或PoE |
USB |
USB或PoE |
USB或PoE |
OAK与RealSense™相比?
| OAK（OAK-D-Pro)） | RealSense（D455） | |
|---|---|---|
|
可用性 |
永不停产 |
计划停产中 |
|
使用环境 |
室内室外 |
室内室外 |
|
结构光 |
√ |
√ |
|
红外 |
√ |
× |
|
芯片 |
Intel Movidius Myriad X |
Intel RealSense Vision Processor D4 |
|
板载AI |
√ |
× |
|
自定义板载pipelines |
√ |
× |
|
板载视频编码 |
√ |
× |
|
RGB分辨率 |
1200万像素 |
100万像素 |
