OAK-4P-New
OAK-4P-New
——四相机、硬同步、深度全景环视 vlsam AI相机
OAK-4P-New可连接4个OV9782 彩色全局快门CMOS传感器，标配220° HFOV的镜头光学元件，同时支持增加选购89.5°，140°，180°不同FOV的数款光学镜头元件，实现四相机硬件毫秒级同步，拥有极低的画面传输延时，以实现全向避障、全景视觉SLAM、无人机全景成像等功能。同时也适配第三方无人机纯视觉导航算法，如OmniNxt SLAM，D2slam 等；
相比于第一代多相机模组产品，OAK-4P-New将原有的软排线升级迭代为同轴线缆，相机模组的体积升级优化更为轻便小巧，集成度更高；硬同步效率更高，非常适合无人机、机器人等智能设备。可由任意两组镜头组成双目，进行全向避障以及360°全景成像。
注：OAK-4P-New是相机PCB+散热模组+4个220°HFOV的OV9782全局快门彩色100万像素镜头标配套件整套出售，如您需要其他的镜头光学元件也可以联系我们，说明你需要什么样的镜头模组搭配，以及线缆长度。
套装包含：
1* OAK-4P-New（含散热模组）
4* 搭载了标配220°光学元件和OV9782 CMOS传感器的摄像头
1* 1.5米Type-C线组
Description
OAK-4P New属于分体式OAK，可以通过同轴线缆接入4个独立的MIPI相机镜头模组，从而根据用户需求，设置不同的安装基线距离以及镜头型号，达到更广范围的深度测量距离区间，更精确的测量精度。
OAK- 4P New 在2024年9月首发，广泛适用于无人机、机器人等智能硬件设备。相比于第一代OAK- FFC 4P产品，新款对集成度、金属接插件、PCB板、线组、可靠性等多个方面有了升级优化，在高震、运动场景有了更好的表现。
产品特点
· 自定义基线
· 支持连接最高4个镜头模组
· 低功耗（2.5W-3.5W平均功耗）
· 模块化配置（逐步适配多款镜头模组）
· 高度硬件集成（PCBA+散热片仅62mm*38mm*22mm，重量仅41g）
· 极限工作环境适配
高精度硬件同步示例【官方】
获取项目：待公布
技术参数
深度感知
- 双目深度传感器基线：自定义（即左右相机之间的距离）。最小和最大的深度感知取决于相机的FOV、分辨率和基线，更多信息请查看这里。
- 扩展意味着StereoDepth节点启用了扩展视差模式，更多信息在这里。
- 最小可感知距离 (800P) =
882.5 * baseline / 95 - 最小可感知距离 (400P) =
441.25 * baseline / 95 - 最小可感知距离 (800P，启用了扩展视差模式) =
882.5 * baseline / 190 - 最小可感知距离 (400P，启用了扩展视差模式) =
max(441.25 * baseline / 190, 19.6) - 最大可感知距离=
baseline/2 * tan((90 - 71.9/1280) * PI/180)，更多信息在这里。
产品特点
- 自定义基线
- 支持连接最高4个镜头模组
- 低功耗（2.5W-3.5W平均功耗）
- 模块化配置（逐步适配多款FOV镜头模组）
- 高度硬件集成（PCBA+散热片仅62mm*38mm*22mm，重量仅41g）
- 极限工作环境适配
其他参数
- 接口：USB2.0/3.0
- 功耗：2.5W~3W
- 尺寸：62×38×22mm（PCBA和散热片）
- 重量：41g（PCBA和散热片）
- 工作温度：-20度~60度
- IMU：BNO086（查看参数）
技术框架【3rd】
