产品介绍

OAK是OpenCV官方指定的深度视觉+人工智能开发套件。了解更多>> OAK-D-LR这款相机因其最长15cm的基线，所以是目前测距最远的OAK相机。相机选用了可更换的M12镜头，方便用户改变最远的测距距离。它有3个AR0234彩色全局快门相机，像素是OAK-D所用的全局快门相机的两倍多。 OAK-D-LR利用了OAK-SoM-Pro来实现紧凑的整体设计，SoM的使用缩小了整体设计的尺寸，使其更容易安装或适合各种机器人工艺。该设计也是开源的，允许进行所有必要的修改。

 RVC2 AI芯片组

RVC2简介

RVC2是第二代应用于OAK 3D AI相机的AI芯片组，第二代的OAK设备均内置预搭载RVC2 AI芯片组。RVC2主要由两个预封装组件组成：

1. 针对特定SOC进行微调的DepthAI功能；
2. 极低功耗的高性能SoC及其所有支持电路设计（包含高性能散热模组、PCB等）

RVC2性能

• 4T边缘算力（1.4T可用于AI）
• 支持多种AI 模型，甚至内置自定义架构AI模型（需转换）
• 编码：H.264，H.265，MJPEG – 4K/30FPS， 1080P/60FPS
• 机器视觉：通过ImageManip节点进行畸变/去畸变、重构大小、裁剪、边缘检测、特征追踪、甚至运行自定义的CV 函数；
• 目标检测与追踪：内嵌节点完成2D 与 3D追踪；
• 低功耗高算力的AI加速推理，兼容几乎所有主流神经网络边缘端加速；
• 板载边缘AI：实时的高性能3D 检测、特征追踪、OCR、AI识别、边缘检测、骨骼模型检测、语义分割等；
• 支持的语言和平台：Windows10、Ubuntu、树莓派、linux、macOS、Jetson、Python、C++、ROS、Android等（需depthai≥V2.16.0）；
• 支持的框架和神经网络：OpenVINO、Kaldi、Caffe、ONNX、MXNe、TensorFlow、Pytorch、MobileNetv2SSD、Deeplabv3+、YOLOv3及以上等；

RVC2功耗

RVC2芯片组自身最大功耗大约4.5W，主要由集成到RVC2的SOC和芯片自身占用；

CAM_TEST硬件检测小程序

获取地址：CAM_TEST.EXE

支持型号：所有机型（除ToF外)

使用说明：

1. 选择相机镜头（支持多个同时启动）和镜头属性（mono一般指代双目）
2. 为所选的镜头设定分辨率
3. 检查所选的相机IP或ID
4. 点击“连接”

应用场景

• 工业智能化/自动化
• 机器人、无人机
• 安防监控
• 智能驾驶
• 医疗大健康
• 编程教育

包装内容

• 一台OAK-D-LR相机
• 一根1米Type-C线
• 一根2米网线
• 一块镜头布
• 三个锁紧环
• 一个遮雨罩
• 一个3D打印工具