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OAK-D-LR

OAK-D-LR

OAK-D LR

OAK—D LR(Long Range)款是专门针对中远距离测距推出的产品,可以由三个镜头模组其中的任意两个组成双目,由此衍生出三个不同的基线长度实现对测距需求的覆盖(基线:5CM,10CM和15CM)。该产品配备了3个AR0234全局快门镜头模组,支持USB-C和PoE两种连接方式。

注:如需购买,请联系我们的淘宝店客服。

SKU: TB0040 分类: , 标签:

描述

产品介绍

OAK是OpenCV官方指定的深度视觉+人工智能开发套件。了解更多>>

OAK-D-LR这款相机因其最长15cm的基线,所以是目前测距最远的OAK相机。相机选用了可更换的M12镜头,方便用户改变最远的测距距离。它有3个AR0234彩色全局快门相机,像素是OAK-D所用的全局快门相机的两倍多。

OAK-D-LR利用了OAK-SoM-Pro来实现紧凑的整体设计,SoM的使用缩小了整体设计的尺寸,使其更容易安装或适合各种机器人工艺。该设计也是开源的,允许进行所有必要的修改。

 RVC2 AI芯片组

RVC2简介

RVC2是第二代应用于OAK 3D AI相机的AI芯片组,第二代的OAK设备均内置预搭载RVC2 AI芯片组。RVC2主要由两个预封装组件组成:

  1. 针对特定SOC进行微调的DepthAI功能;
  2. 极低功耗的高性能SoC及其所有支持电路设计(包含高性能散热模组、PCB等)

RVC2性能

  • 4T边缘算力(1.4T可用于AI)
  • 支持多种AI 模型,甚至内置自定义架构AI模型(需转换)
  • 编码:H.264,H.265,MJPEG – 4K/30FPS, 1080P/60FPS
  • 机器视觉:通过ImageManip节点进行畸变/去畸变、重构大小、裁剪、边缘检测、特征追踪、甚至运行自定义的CV 函数;
  • 目标检测与追踪:内嵌节点完成2D 与 3D追踪;
  • 低功耗高算力的AI加速推理,兼容几乎所有主流神经网络边缘端加速;
  • 板载边缘AI:实时的高性能3D 检测、特征追踪、OCR、AI识别、边缘检测、骨骼模型检测、语义分割等;
  • 支持的语言和平台:Windows10、Ubuntu、树莓派、linux、macOS、Jetson、Python、C++、ROS、Android等(需depthai≥V2.16.0);
  • 支持的框架和神经网络:OpenVINO、Kaldi、Caffe、ONNX、MXNe、TensorFlow、Pytorch、MobileNetv2SSD、Deeplabv3+、YOLOv3及以上等;

RVC2功耗

RVC2芯片组自身最大功耗大约4.5W,主要由集成到RVC2的SOC和芯片自身占用;

应用场景

  • 工业智能化/自动化
  • 机器人、无人机
  • 安防监控
  • 智能驾驶
  • 医疗大健康
  • 编程教育

智能工业
工业智能化
机器人
机器人无人机
安防监控
安防监控
医疗大健康
医疗大健康
智能驾驶
智能驾驶
编程教育
编程教育
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包装内容

  • 一台OAK-D-LR相机
  • 一根1米Type-C线
  • 一根2米网线
  • 一块镜头布
  • 三个锁紧环
  • 一个遮雨罩
  • 一个3D打印工具

官方项目示例

【官方】OAK-D-LR 测距 & AI识别示例

获取项目

技术参数

镜头参数

参数 RGB相机
图像传感器(Sensor) AR0234
DFOV / HFOV / VFOV 100° / 82° / 56°
分辨率 2.3MP (1920×1200)
最大帧率 60 FPS (1200P)
对焦范围 M12 (FF): 45cm – ∞
镜头尺寸 1/2.6”
像素大小 3µm x 3µm
快门 全局快门

产品特点

  • 3个230万高像素全局快门双目AR0234相机
  • 基线距离:5cm/10cm/15cm
  • IMU:BNO086
  • 可更换的M12镜头
  • USB3.1接口、RJ45接口(802.at PoE)
  • 支持USB2和USB3
  • OAK-SoM-Pro芯片
  • 铝制外壳(非IP防护款)
  • 高强度铝硅钢化玻璃

深度感知

  • 双目深度传感器基线:15CM/10CM/5CM(即左右相机之间的距离)。最小和最大的深度感知取决于相机的FOV、分辨率和基线,更多信息请查看这里
  • 推荐测距范围(默认款):0.2~16m。参考误差:<2%误差@0.2m~6m,<3%误差@6m~8m,<4%误差@8m~12m。


其他参数

  • 接口:USB3.1、802.3at PoE
  • 拓展孔:1/4”标准三脚架孔、75mm VESA孔
  • 尺寸:202 x 44 x 40 mm(不带遮雨罩,遮雨罩尺寸50 x 27 x 22 mm)
  • 重量:415g
  • 功耗:3W~3.5W

文档资料

硬件下载

  • 外壳、电路板模型step文件:查看

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