OAK-D-SR
OAK-D-SR
SR（Short Range）款是专门针对近距离测距推出的新品。OAK-D-SR与标准版的OAK-D相比，提高了近距离测距精度，是目前1m内测距精度最好的产品。产品测试详情>>
Description
产品介绍
OAK是OpenCV官方指定的深度视觉+人工智能开发套件。了解更多>>
OAK-D-SR这款相机非常适合需要近距离深度和细节的应用，如质量控制、自动化制造、机器人、机械臂分拣等。OAK-D-SR利用了OAK-SoM-Pro来实现紧凑的整体设计，SoM的使用缩小了整体设计的尺寸，使其更容易安装或适合各种机器人工艺。该设计也是开源的，允许进行所有必要的修改。
RVC2 AI芯片组
RVC2简介
RVC2是第二代应用于OAK 3D AI相机的AI芯片组，第二代的OAK设备均内置预搭载RVC2 AI芯片组。RVC2主要由两个预封装组件组成：
- 针对特定SOC进行微调的DepthAI功能；
- 极低功耗的高性能SoC及其所有支持电路设计（包含高性能散热模组、PCB等）
RVC2性能
- 4T边缘算力（1.4T可用于AI）
- 支持多种AI 模型，甚至内置自定义架构AI模型（需转换）
- 编码：H.264，H.265，MJPEG – 4K/30FPS， 1080P/60FPS
- 机器视觉：通过ImageManip节点进行畸变/去畸变、重构大小、裁剪、边缘检测、特征追踪、甚至运行自定义的CV 函数；
- 目标检测与追踪：内嵌节点完成2D 与 3D追踪；
- 低功耗高算力的AI加速推理，兼容几乎所有主流神经网络边缘端加速；
- 板载边缘AI：实时的高性能3D 检测、特征追踪、OCR、AI识别、边缘检测、骨骼模型检测、语义分割等；
- 支持的语言和平台：Windows10、Ubuntu、树莓派、linux、macOS、Jetson、Python、C++、ROS、Android等（需depthai≥V2.16.0）；
- 支持的框架和神经网络：OpenVINO、Kaldi、Caffe、ONNX、MXNe、TensorFlow、Pytorch、MobileNetv2SSD、Deeplabv3+、YOLOv3及以上等；
RVC2功耗
RVC2芯片组自身最大功耗大约4.5W，主要由集成到RVC2的SOC和芯片自身占用；
CAM_TEST硬件检测小程序
获取地址：CAM_TEST.EXE
支持型号：所有机型（除ToF外)
使用说明：
- 选择相机镜头（支持多个同时启动）和镜头属性（mono一般指代双目）
- 为所选的镜头设定分辨率
- 检查所选的相机IP或ID
- 点击“连接”
应用场景
- 工业智能化/自动化
- 机器人、无人机
- 安防监控
- 智能驾驶
- 医疗大健康
- 编程教育
包装内容
- 一台OAK-D-SR相机
- 一根1米Type-C线（OAK-D-SR-EA没有线）
技术参数
镜头参数
| 参数 | 双目相机 |
|---|---|
| 图像传感器（Sensor） | OV9782 |
| DFOV / HFOV / VFOV | 89.5° / 80° / 55° |
| 分辨率 | 1MP （1280×800） |
| 最大帧率 | 120 FPS（800P） |
| 对焦范围 | FF：20cm – ∞ |
| 光圈 | 2.0 ±5% |
| 镜头尺寸 | 1/4” |
| EFL（有效焦距） | 2.35mm |
| 像素大小 | 3µm x 3µm |
| 快门 | 全局快门 |
产品特点
- 100万高像素全局快门双目OV9782相机
- 1米处精度误差2%
深度感知
- 双目深度传感器基线：2CM（即左右相机之间的距离）。最小和最大的深度感知取决于相机的FOV、分辨率和基线，更多信息请查看这里。
- 推荐测距范围：0.3~1m。最小深度（理论值）：20cm（800P），最大深度（理论值）：3m。参考误差：2%@1m。
其他参数
- 接口：USB3.1Gen1 (Type-C)
- 功耗：2.5W~3W
- 尺寸：56x36x25mm
- 重量：72g
- 工作温度：-20度~60度
- IMU：BMI270或BNO086
