OAK-FFC-3P
OAK-FFC-3P
注：不同批次产品是否带IMU看板子颜色，蓝色板子带IMU，白色板子不带IMU。
Description
产品介绍
OAK是OpenCV官方指定的深度视觉+人工智能开发套件。了解更多>>
OAK-FFC-3P属于分体式OAK，可以通过软排线接入三个独立的MIPI相机模块。从而根据用户需求，设置不同的安装基线距离，从而达到更远的深度测量距离，更精确的测量精度。
RVC2 AI芯片组
RVC2简介
RVC2是第二代应用于OAK 3D AI相机的AI芯片组，第二代的OAK设备均内置预搭载RVC2 AI芯片组。RVC2主要由两个预封装组件组成：
- 针对特定SOC进行微调的DepthAI功能；
- 极低功耗的高性能SoC及其所有支持电路设计（包含高性能散热模组、PCB等）
RVC2性能
- 4T边缘算力（1.4T可用于AI）
- 支持多种AI 模型，甚至内置自定义架构AI模型（需转换）
- 编码：H.264，H.265，MJPEG – 4K/30FPS， 1080P/60FPS
- 机器视觉：通过ImageManip节点进行畸变/去畸变、重构大小、裁剪、边缘检测、特征追踪、甚至运行自定义的CV 函数；
- 目标检测与追踪：内嵌节点完成2D 与 3D追踪；
- 低功耗高算力的AI加速推理，兼容几乎所有主流神经网络边缘端加速；
- 板载边缘AI：实时的高性能3D 检测、特征追踪、OCR、AI识别、边缘检测、骨骼模型检测、语义分割等；
- 支持的语言和平台：Windows10、Ubuntu、树莓派、linux、macOS、Jetson、Python、C++、ROS、Android等（需depthai≥V2.16.0）；
- 支持的框架和神经网络：OpenVINO、Kaldi、Caffe、ONNX、MXNe、TensorFlow、Pytorch、MobileNetv2SSD、Deeplabv3+、YOLOv3及以上等；
RVC2功耗
RVC2芯片组自身最大功耗大约4.5W，主要由集成到RVC2的SOC和芯片自身占用；
应用场景
- 工业智能化/自动化
- 机器人、无人机
- 安防监控
- 智能驾驶
- 医疗大健康
- 编程教育
包装内容
- 一台OAK-FFC-3P相机
技术参数
镜头参数
| 参数 | RGB相机 | 双目相机 |
|---|---|---|
| 图像传感器（Sensor） | IMX477 | OV9282 |
| DFOV / HFOV / VFOV | 75°H | 75° H |
| 分辨率 | 12MP (4032×3040) | 1MP (1280×800) |
| 最大帧率 | 60 FPS | 120 FPS |
| 焦距（EFL） | 3.9mm | 2.8mm |
| 光圈（F.NO） | 2.8 | 2.8 |
| 对焦范围 | FF：10cm – ∞ | FF：20cm – ∞ |
| 镜头尺寸 | 1/2.3” | 1/4” |
| 畸变 | <1.0% | <1.5% |
| 像素大小 | 1.55µm x 1.55µm | 3µm x3µm |
| 快门 | 卷帘快门 | 全局快门 |
产品特点
- 可自定义基线
- 支持连接3个相机
- 1200万高像素RGB摄像头
- 全局快门双目深度摄像头
- BNO086 IMU（查看参数）（白色板子不带IMU，蓝色板子带IMU）
- 2.5W平均功耗
深度感知
- 双目深度传感器基线：自定义（即左右相机之间的距离）。最小和最大的深度感知取决于相机的FOV、分辨率和基线，更多信息请查看这里。
- 扩展意味着StereoDepth节点启用了扩展视差模式，更多信息在这里。最大可感知距离的计算在这里。
其他参数
- 接口：USB2.0/3.0
- 功耗：2.5W~3W
- 尺寸：60×40×22mm（不含3个相机模组）
- 重量：41g（不含3个相机模组）
- 工作温度：-20度~60度
- IMU：BNO086（查看参数）
